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Epson 于1981年发布了Epson HX-20，它是第一台内置打印机的便携式计算机。
1981年，Epson公司发布了这款HX-20便携电脑。这台笔记本非常简单，这款电脑在当时可以称得上是惊世之作。尽管在此之前也出现过笔记本的产品，例如重24.5磅的Osborne电脑，但是HX-20却是广泛承认的第一台真正的笔记本电脑。其重量仅仅有3.5磅，而且内建可续航50小时的镍镉电池。
其单色LCD屏幕，仅仅能显示一行文字信息；每个按键上面都覆盖一个棕色的塑料键帽；内建点阵式的打印机；使用微型磁带作为存储介质。
这台笔记本使用的双Hitachi 6301处理器，主频614Hz，内存容量16K，并且提供了串口和RS-232接口。HX-20至少售出了25万台，这台电脑的出现使得便携的梦想成真。
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