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第一台点阵冲击式打印机由Centronics公司于1970年研发。
该公司以开发至今仍普遍使用的Centronics并行接口，以及1970年开发的第一台点阵冲击式打印机而闻名。Centronics公司当初是为dot matrix打印机设计的Centronics并行接口。Centronics接口，共有36针，分为两排，8位，有点像并行口，它可以连接的设备数目最多。 它是现行PC机的主机与打印机之间最常用的接口。
Centronics并行接口是一种比较老的，但是依旧广泛使用的标准 I/O接口，主要用于连接打印机或一些其他的电脑设备。这种接口一般包括一个稍微有点笨拙的电缆和一个36针的配对连接器。线要插到电脑上一个25针的并行口。数据只在一个方向上传送，从电脑到打印机或是其他设备。除了8位并行数据线外，其他线用来读取状态信息或发送控制信号。
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