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2009年，Scott Crump在FDM(熔融沉积建模)上的专利到期了，这为一个名为RepRap的开源开发社区打开了使用FDM技术的大门。RepRap和其他商业公司一起，使用FDM技术开发新的3D打印机。
RepRap ，是复制快速原型的缩写。其实这种把零件组装成一层一层的塑料的打印技术在RepRap之前就已经存在了，但是最便宜的商用机器也要花费大约3万欧元。而RepRap的打印机，可以打印出大部分的自身（塑料）部件, 且是一个任何人都可以花费自己的时间和精力制作出的玩意——传说中的自我复制机。在2005年3月的一次大规模新闻报道之后，RepRap项目广为人知。
RepRap团队做的是开发一台价格便宜得多的机器，该机器具有能够自我复制的新颖能力（材料成本约为350欧元）。这样，发展中国家的小社区和发达国家的个人都可以接触到它。RepRap团队在开源许可（GNU通用公共许可证）下免费向每个人分发RepRap机器。如果你有一台RepRap机器，还可以用它做另一台，然后把它送给朋友。
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