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1950年代后期，美军开始使用叫（Semi-Automatic Ground Environment）的指挥系统，其为最早的计算机网络
半自动地面防空系统（英语：Semi-AutomATIc Ground Environment，简称SAGE）是由北美防空司令部自1950后期至1980年使用的一套自动化追踪、拦截敌军飞行器，尤其是轰炸机的指挥系统。
在后期版本中，系统可以自动地通过指挥机载自动驾驶仪引导飞机执行拦截任务。
SAGE防空系统从1951年开始到1963年全面部署，其范围是巨大的。
该项目的资金和军事人员、文职人员和承包商人员的数量都超过了曼哈顿计划。
随着时间的推移，这个项目的名称从最初1951年命名的“林肯项目”(project Lincoln)演变为“林肯过渡系统”(Lincoln Transition System)，最终定名为"Semi-AutomATIc Ground Environment，简称SAGE"。
SAGE系统在全面部署时，由数百个雷达、24个方向中心和3个作战中心组成。
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