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摩托罗拉公司原名加尔文制造公司（Galvin Manufacturing Corp），创立于 1928 年，由创始人之一的保罗。加尔文的名字命名。它最早是生产汽车里的收音机的，摩托罗拉则是这种收音机的品牌。 摩托罗拉一词 Motorola 的前五个字母 Motor表示汽车，ola 是美国很多商品名称喜欢用的后缀。 二战前，美国军方认识到无线电通信的重要性，摩托罗拉开始研制便携式无线通信工具，一聚称霸。
1928年，保罗·高尔文创立高尔文制造公司（英语：Galvin Manufacturing CorporATIon）。
1930年，加尔文公司迎来了首次重大突破，推出了首个可以消除引擎盖静电干扰的车载收音机。
1940年，加尔文制造公司工程师研发推出手提式调幅(AM)无线对讲机“SCR536”，这款军用对讲机在二战时成为前沿阵地的标志。
1946年10月2日，贝尔电话公司启动车载无线电话服务，并利用摩托罗拉的通信设备拨打出了第一个电话。
1947年，加尔文制造公司更名为摩托罗拉公司。
1955年6月，摩托罗拉推出了新的品牌标志，是一个字母M组成的标识。该公司高层称，标志中两个三角形高耸的顶端代表了企业领先进取的形象。
1959年，摩托罗拉创始人保罗·加尔文之子罗伯特·加尔文(Robert W. Galvin)担任公司总裁。
1963年，摩托罗拉与NATIonal Video Corporation合资推出了全球首台真正意义的长方形彩色显像管。
1973年，摩托罗拉展示了DynaTAC移动电话系统的设计原型。信号。
1987年，摩托罗拉进入中国，并首先在北京市设立办事处。
1999年，摩托罗拉分离半导体组件集团（SCG），成立安森美半导体。
2004年，摩托罗拉分离半导体业务，成立飞思卡尔半导体。
2006年6月，摩托罗拉收购TTP Communications开发的软件平台（AJAR）。
2007年，摩托罗拉收购Symbol Technologies的产品和系统的企业移动解决方案，包括移动计算，高级数据采集和无线射频识别（RFID）。 2008年1月1日，格莱格·布朗(Greg Brown)出任摩托罗拉CEO。
2010年，摩托罗拉出售蜂窝基础设施业务予诺基亚西门子通信。
2011年1月，摩托罗拉拆分成两家独立的公司——摩托罗拉移动及摩托罗拉系统。前者是负责消费者产品线，包括手机业务和电缆调制解调器、机顶盒数字有线电视和卫星电视服务；后者则负责企业的产品线。同年8月，Google以125亿美元收购摩托罗拉移动，目的是为了获得摩托罗拉移动的专利，借此保护专利诉讼。其后也出售了电缆调制解调器和机顶盒业务予Arris集团。
2014年1月，Google宣布以29.1亿美元出售摩托罗拉移动予联想集团，这并不包括Ara和部分专利。
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