1985年，Acorn推出了ARM1芯片，ARM架构由此开始

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ARM的设计是艾康电脑公司于1983年开始的开发项目。

这个团队由Roger Wilson和Steve Furber带领，着手开发一种类似高级6502架构的处理器。Acorn电脑有一大堆建构在6502处理器上的电脑，因此能设计出一颗类似的芯片即意味着对公司有很大的优势。

Acorn RISC Machine：ARM2

团队在1985年时开发出样本“ARM1”，而首颗真正能量产的“ARM2”于次年投产。

ARM2具有32位的数据总线、26位的寻址空间，并提供64 Mbyte的寻址范围与16个32-bit的寄存器。寄存器中有一个作为程序计数器，其前面6位和后面2位用来保存处理器状态标记。

ARM2可能是全世界最简单实用的32位微处理器，仅容纳了30,000个晶体管（六年后的摩托罗拉68000包含了70,000颗）。之所以精简的原因在于它不含微码（这大概占了68000的晶体管数约1/4至1/3）；而且与当时大多数的处理器相同，它没有包含任何的高速缓存。这个精简的特色使它只需消耗很少的电能，却能发挥比Intel 80286更好的性能[11]。后继的处理器“ARM3”则备有4KB的高速缓存，使它能发挥更佳的性能。

Apple、DEC、Intel、Marvell：ARM6、StrongARM、XScale

在1980年代晚期，苹果电脑开始与艾康电脑合作开发新版的ARM核心。

由于这项目非常重要，艾康电脑甚至于1990年将设计团队另组成一间名为安谋国际科技（Advanced RISC Machines Ltd.）的新公司。

也基于这原因，使得ARM有时候反而称作Advanced RISC Machine而不是Acorn RISC Machine。由于其母公司ARM Holdings plc于1998年在伦敦证券交易所和NASDAQ挂牌上，使得Advanced RISC Machines成了ARM Ltd旗下拥有的产品。

这个项目到后来进入“ARM6”，首版的样品在1991年发布，然后苹果电脑使用ARM6架构的ARM 610来当作他们Apple Newton产品的处理器。在1994年，艾康电脑使用ARM 610做为他们个人电脑产品的处理器。

在这些变革之后，内核部分却大多维持一样的大小——ARM2有30,000颗晶体管，但ARM6却也只增长到35,000颗。主要概念是以ODM的方式，使ARM核心能搭配一些选配的零件而制成一颗完整的cpu，而且可在现有的晶圆厂里制作并以低成本的方式达到很大的性能。

ARM的经营模式在于出售其IP核，授权厂家依照设计制作出建构于此核的微控制器和中央处理器。最成功的实现案例属ARM7TDMI，几乎卖出了数亿套内置微控制器的设备。

Digital曾购买这个架构的产权并研发出“StrongARM”。在233 MHz的频率下，这颗cpu只消耗1瓦特的电能（后来的芯片消耗得更少）。这项设计后来为了和英特尔的控诉和解而技术移转，英特尔因而利用StrongARM架构补强他们老旧的i960产品。英特尔后来开发出他们自有的高性能架构产品XScale，之后卖给了迈威尔科技。